パナソニックが開発した同居人のような弱いロボット「NICOBO」(ニコボ)を二子玉川に見に行ってきました。
「NICOBO」はパナソニックとしては初のコミュニケーションロボットになります。2月16日の13時から限定320台のクラウドファンディングを開始。およそ6時間半で予定の支援数に達成するという人気ぶり。「欲しかったのに注文できなかった」という読者も多いことでしょう。

その「NICOBO」の実機が二子玉川で見られる、ということで、早速見に行ってきました。場所は蔦屋家電の2階、パナソニックが展開する「リライフスタジオ フタコ」。実機に触って撫で撫でしたり、話しかけたりすることができます。期間は3月31日(予定)まで。
また、ロボスタが取材した際には、大阪の「NICOBO」開発チームとオンラインで繋いで頂き、「NICOBO」の疑問やこれからのプラン等、いろいろと聞く機会をもらいましたので、その内容は後編でお届けする予定です。ちなみに、今回紹介する「NICOBO」はプロトタイプ。お手許に届く製品とはいろいろと異なる場合がありますので、その点は充分にご承知置きくださいね。

●二子玉川の蔦屋家電さんにGO!
毎日のくらしにあたらしいアイディアが見つかる空間としてパナソニックが展開している「リライフスタジオ フタコ」には、「NICOBO」の専用コーナーが設けられているんです。

「NICOBO」に会いに、二子玉川の蔦屋家電さんにGO!

「リライフスタジオ フタコ」内に「NICOBO」コーナーが!!

あ、「NICOBO」がいた!!

●柔らかくてかわいい、気分屋さんの「NICOBO」
早速、近付いて話しかけてみました。話しかけるとこっちを向いてくれて、とても可愛いんです。

「NICOBO」と充電台(左)。よく見ると「NICOBO」の黒目はまん丸ではないことがわかります

【NICOBOの技術(1)】:
NICOBOには鼻の位置にカメラが内蔵されていて、そのカメラで人を認識することができます。また、マイクは3基搭載されています。複数のマイクを搭載している理由は、話しかけられたときに声がした方向を分析して、NICOBOが声のする方向に向くためです。複数のマイクで音が聞こえたわずかな時間差から方向を判断するのです

●「NICOBO」のご機嫌は?
接している「NICOBO」が今、機嫌がいいのか、それとも不機嫌なのか、はたまた眠いのか、気になるところですよね。NICOBOの感情は、目、尻尾、全体の仕草に現れるようです。

「NICOBO」のお尻。尻尾は「NICOBO」の感情を知るために重要
NICOBOに初めて会った著者の気持ちはアゲアゲでしたが、NICOBOの方は戸惑っていた様子。話しかけてもなかなか返事をしてくれません。

尻尾が立っていないときは、不機嫌だったり、警戒していたり、ネガティブな感情を示すようです

【NICOBOの技術(2)】:
NICOBOにはアクチュエータ(モーター)が3基搭載されています。ひとつは尻尾です。どうやら機嫌が良いときは、尻尾がピンと立っているようです。逆に不機嫌だったり、あまり感心を示していないときは尻尾が横になっています。
あと2つは、声のした方向にNICOBOが向くための左右方向に動作するアクチュエータと、うんうんとうなずいたりする際の縦方向に動作するアクチュエータです。
■動画 「NICOBO」の展示コーナー:

「NICOBO」は身体が分厚いニットで覆われているので、手触りはとても柔らかいです。話しかけるだけでなく、撫でたり、抱っこすることで、「NICOBO」は喜ぶようです。

【NICOBOの技術(3)】:
NICOBOには加速度センサー(ジャイロセンサー)が搭載されています。揺れを検知するもので、撫でられたり、抱っこされたり、大きく揺らされていること等を感じることができます。話しかけるだけでなく、いわゆるスキンシップも、NICOBOとの重要ななコミュニケーションになりそうですね。

●「NICOBO」との会話
「NICOBO」、最初は日本語を話しません。「モコ語」と呼ばれる独特の言語で反応してくれます。撫で撫でしたり、抱き上げたりすると反応してくれたり、なんの反応も示さなかったり。その反応ですら気まぐれ。「NICOBO」と一緒に生活していくと、少しずつ日本語を覚えていくそうですが、展示されている「NICOBO」はまだ日本語を覚えていないので「モコ語」のみ話します。

■動画 「NICOBO」との会話(まだ日本語は話しません):

なお、展示している「NICOBO」を抱き上げるのは原則禁止なので、スタッフの方が抱き上げる様子を見せてもらったり、スタッフの許可をきちんともらってから抱っこしましょうね。

「NICOBO」寝ちゃった!!
ちなみに、現時点では「NICOBO」のニットは脱げる仕様になっていませんので、着せ替えコーデを楽しむことはできません。クラウドファンディングの発送は来年の予定ですが、既にもう「洗濯したい」という要望も届いているそうで、パナソニックの開発チーム内でその点は検討しているようです。NICOBOについて、いろいろ聞きたいことが皆さんもきっとあると思います。
次回は、その開発チームの皆さんに聞いた「NICOBO」の詳細情報をお伝えしていきます。お楽しみに。(神崎 洋治)