Google DeepMindが視覚および言語を行動に変換できる学習モデル「Robotic Transformer 2(RT-2)」を2023年7月28日に発表しました。RT-2を搭載したロボットは「イチゴを正しいボウルに入れて」「机から落ちそうな物を持ち上げて」といった指示を実行できる他、学習データに含まれていない指示も高い精度で実行可能です。
Googleが学習していない環境でも「○○を動かして」などの複雑な指示を実行できるロボットAI「RT-2」を発表
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Google DeepMindが視覚および言語を行動に変換できる学習モデル「Robotic Transformer 2(RT-2)」を2023年7月28日に発表しました。RT-2を搭載したロボットは「イチゴを正しいボウルに入れて」「机から落ちそうな物を持ち上げて」といった指示を実行できる他、学習データに含まれていない指示も高い精度で実行可能です。