「車検」は何年ごとに受けるもの？…13年経つと「負担が増す」と聞いたけど本当ですか

車に乗っていると、定期的に車検を受けなければなりません。費用もかかるため、あらかじめ負担にそなえて準備をしておきたいものですが、どれくらいの頻度で受けるべきものなのでしょうか。