マーズ・サンプル・リターン（MSR）ミッションは、人間の介入なしに火星の岩石や土壌などの貴重なサンプルを持ち帰るという思い切った計画です。この計画の一端を担うのが、火星の地表サンプルが詰まったチューブを地球に持ち帰るためロケットに格納する長さ2.5mのロボットアームSample Transfer Arm（サンプル移動アーム、STA）です。
火星でサンプルを回収するロボットアームのコンセプト動画
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マーズ・サンプル・リターン（MSR）ミッションは、人間の介入なしに火星の岩石や土壌などの貴重なサンプルを持ち帰るという思い切った計画です。この計画の一端を担うのが、火星の地表サンプルが詰まったチューブを地球に持ち帰るためロケットに格納する長さ2.5mのロボットアームSample Transfer Arm（サンプル移動アーム、STA）です。