ナナフシの歩行データから多脚ロボの制御即を抽出するAI、東北大が開発

東北大学は、昆虫「ナナフシ」の数歩分の歩行データから、歩行を生成する報酬構造と脚の協調則をAIが抽出する枠組みを構築。その抽出した報酬構造を、体格の異なる六脚ロボットへ移植し、実機による歩行も実現したことを8月19日に発表した。